FlightPlan! for iPhone

Lýsing

Þetta app gerir þér kleift að forrita sjónrænt flugáætlun fyrir Tello Drone og hlaða því síðan upp á dróna til framkvæmdar. Þú getur líka flogið dróna handvirkt með appinu ef þú vilt. Rauntíma fjarmæling frá dróna er sýnd á glerstjórnklefanum.

Tello er lítill dróni búinn HD myndavél sem er framleidd af Ryze Robotics og inniheldur flugstýringu með DJI ​​smarts.

Við fáum aðgang að Tello API með því að tengjast flugvélinni í gegnum WiFi UDP tengi. Þegar tenging er komin á sinn stað er drónum stjórnað með einföldum textaskipunum.

Svo áður en þú notar appið skaltu ganga úr skugga um að kveikt sé á Tello drónum þínum og að iPhone sé tengdur við Tello WiFi. Þú getur athugað þetta með því að fara í Stillingar -> WiFi.

Í fyrsta skipti sem þú notar appið mun það biðja um leyfi þitt til að nota staðsetningarþjónustu. Þetta er nauðsynlegt til að leyfa appinu að ákvarða SSID WiFi tengingarinnar svo við vitum hvenær þú ert tengdur við dróna. Forritið notar ekki staðsetningarþjónustu fyrir neitt annað.

Forritið hefur tvær aðgerðir: handvirkt og skipulagt/sjálfvirkt flugmaður. Staða appsins er sýnd í efsta miðjuspjaldinu. Þetta spjald gefur einnig til kynna hvort WiFi sé tengt eða ekki. Það getur tekið nokkrar sekúndur þar til breyting á WiFi stöðu birtist.

Ef þú ert tengdur við Tello og í handvirkri stillingu, þá mun það að ýta á flugtakstáknið valda því að dróninn fer sjálfkrafa á loft og sveimar. Að slá land mun sjálfkrafa lenda. Bankaðu aðeins á neyðarstöðvun ef nauðsyn krefur þar sem það mun strax stöðva alla fjóra mótora og dróninn mun falla af himni!

Með því að smella á áætlunarhnappinn er skipt um stöðu apps á milli skipulagsstillingar og handvirkrar stillingar. Í skipulagsham birtast rist (sem táknar jörðina) og gul ör (sem táknar dróna). Stefna örvar gefur til kynna framhlið drónans. Í skipulagsham geturðu slegið inn röð skipana sem verða sendar til dróna þinnar til framkvæmdar. Byrjaðu með flugtak eða þú færð viðvörunarskilaboð. Þegar þú ert búinn með flugáætlunina skaltu smella á land. Örin mun líkja eftir staðsetningu dróna en er ekki í mælikvarða.

Með því að smella á upphleðslutáknið mun flugáætlunin þín senda til Tello og framkvæma hana. Á meðan áætluninni er flogið mun appið sýna glerstjórnarklefann. Rauntíma fjarmæling frá dróna er sýnd á glerstjórnklefanum. Þetta felur í sér halla, velting, geislu, hraða (x, y, z), hitastig, flugtíma (tof), hæð, hlutfall rafhlöðu, mótor á tíma, loftþrýsting og hröðun (x, y, z).

Heildarlýsing á því hvernig appið virkar er að finna á vefsíðu okkar (reefwing.com.au).

FlightPlan er fáguð útgáfa af annarri sem ég lýsti í grein sem heitir "Forritun Tello Drone með Swift." (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Þú getur vísað í þessa grein til að skilja hvernig appið virkar og búa til þína eigin útgáfu.