Robotics Engineering for Android APK

Lýsing

Þetta vélfærafræðiforrit veitir grunnþekkingu á grunni vélfærafræði: líkanagerð, áætlanagerð og stjórnun.

Appið tekur notandann í gegnum skref-fyrir-skref hönnunarferli á þessu ört vaxandi sérsviði vélmennahönnunar. Þetta app veitir faglega verkfræðingnum og nemandanum mikilvægar og ítarlegar aðferðir og dæmi um hvernig á að hanna vélræna hluta vélmenna og sjálfvirkra kerfa . vélfærafræði app leggur áherslu á rafmagns- og stjórnunarþætti hönnunar án nokkurrar hagnýtrar umfjöllunar um hvernig eigi að hanna og smíða íhlutina, vélina eða kerfið.

Frá tæknilegum grunni til félagslegra og siðferðilegra áhrifa vélfærafræðinnar, veitir appið yfirgripsmikið safn af afrekum á þessu sviði og er forsenda frekari framfara í átt að nýjum áskorunum í vélfærafræði.

Þessi heill handbók tekur kynningaraðferð á vélfærafræði, leiðbeinir notanda í gegnum nauðsynlega rafeindatækni, vélfræði og forritunarkunnáttu sem nauðsynleg er til að smíða sitt eigið vélmenni. Þetta app er einbeitt að rúmfræðilegum líkönum af vélmenni. Snúningur og stefnumótun og quaternions. Staðsetning og tilfærsla hlutar er stærðfræðilega meðhöndluð með einsleitum umbreytingarfylki.

Appið er algjör gönguferð í gegnum grundvallaratriði vélmennahreyfingar, gangverki og liðastigsstýringu, síðan myndavélalíkön, myndvinnslu, eiginleikaútdrátt og epipolar rúmfræði, og koma þessu öllu saman í sjónrænt servókerfi.

Gagnlegt fyrir - Rannsakendur og framhaldsnemar í vélfærafræði og sjálfvirkum kerfum, rafmagns- og vélaverkfræði, alþjóðahagfræði, gervigreind og vélskynjun.

Humanoids, Space Robotics, Industrial Automation

Að lokum fjallar appið um framlög og takmarkanir sem hafa komið fram úr mismunandi aðferðafræði rannsókna, mögulegum fræðsluforritum og hugmyndum um samskipti manna vélmenni fyrir þróun ofangreindra hugmyndafræði.

Efni sem fjallað er um eru skráð hér að neðan

Vélfærafræði: Inngangur

Vélmenni: Umfang og takmarkanir vélmenna

Flokkun vélfærakerfa

Núverandi notkun vélmenna

Íhlutir vélmenna

Hvað eru iðnaðarvélmenni?

Kostir vélmenna

Staða og stefnu hlutanna í vélfærafræði sjálfvirkni

Hreyfifræði aðgerðamanna áfram og öfugt

Hreyfifræði hreyfinga: Hraðagreining

Hvernig virkar raddgreiningarkerfi vélmenna?

Ljósskynjarar í vélmennum

Sjónkerfi í vélmennum

Vélmenni í verkfræði og framleiðslu

Vélfærafræði: Smíði vélmenna

Vélfærafræði: Uppbygging iðnaðarvélmenna eða vélmenna: Tegundir grunnhluta I

Vélfærafræði: Uppbygging iðnaðarvélmenna eða vélmenna: Tegundir grunnhluta II

Meðhöndlun vélfærakerfi: Vélmenni af handvirkri gerð

Nauðsynlegir eiginleikar fjölmælis fyrir vélmennabyggingu

Mæling viðnáms viðnáms

Valfrjálsir eiginleikar multi-metra fyrir vélmennabyggingu

Breytileg viðnám: Að bera kennsl á styrkleikamæla

LM393 Voltage Comparator Chip

Hvernig á að prófa LED lampa

Grunneiginleikar LED

Liðskipt vélmenni SCARA og PUMA

Base Bodies of Robots: Articulated Robot Base

Base Bodies of Robots: Spherical Base Robot - Control and Application

Vélfærakerfi: Fjarstýring eða fjarstýrð vélmenni

Kúlulaga grunnvélmenni: smíði og vinnurými

Base Bodies of Robots: Cylindrical Base Robot

Kynning á vélfæratækni

Kostir vélfærafræði í verkfræði

Læknisfræði vélfærafræði

Að takast á við ónýtt iðnaðarvélmenni

PID lykkjustillingaraðferðir fyrir vélfærafræði

Honda Asimo - Hversu lengi eru vélmenni á heimilinu?

Heili og líkami vélmenni

Framtíð vélfærafræði

Meðhöndlun vélfærakerfi: Sjálfvirk gerð vélmenni

Mælt er með viðbótareiginleikum fyrir margmæla í vélmennabyggingu

Að bera kennsl á og kaupa viðnám

Sjálflærð stjórnkerfishugtök einfölduð

Sjálfvirkni

Tegundir vélmenna

Nauðsynlegt nám í vélfærafræði

Tækni vélmenna